Pues no sé si tu Samsung tendrá mala entrada por HDMI, puede ser simplemente que el escalador de tu tv sea mejor que el del dvd Thomson. ¿Has comparado la salida 576p por HDMI y por componentes?

De todas formas, si la "culpable" es la entrada HDMI de tu tv, me parece que ninguno de los dos dvds te valdría, porque no creo que el Denon escale por componentes.