Gracias danieldark, lo único que me faltaba era "descubrir" la opción de copiar desde la ps3. No se porqué, leyendo por los foros me pareció entender que la opción de copiar era desde el ps3 media server, no desde la ps3, por eso ni intenté hacerlo desde ella.

La configuración la tengo igual que tu gracias a un mini-tutorial (thanks google). Ahora me falta ver también lo que dices de cambiar el idioma de la peli, pq ayer haciendo pruebas con mkv me salían todos en inglés.