Hola,
Creo que el problema de que te tarde mucho (tiempo real ) para grabar a BluRay se debe a que estas usando un formato de video incompatible con BluRay y el dispositivo tiene que recodificar todo el video para hacerlo compatible...

BluRay y DVD tienen especificiaciones diferentes. En BluRay el formato de vido es MPEG4 mientras que en DVD el formato es MPEG2. Por tanto si el video grabado no esta en el formato adecuado (p.e. MPEG2 -> BluRay o MPEG4 -> DVD ) el sistema recodifica el video.

En general lo ideal sería que grabaras siempre en formato DR (el formato de video sin modificar tal cual te llega de la señal digital de la antena ), pero por desgracia hay que tener en cuenta que no todos los canales de videos tienen el mismo formato...

En España los canales de video en HD vienen en MPEG4 , mientras que los canales de video en SD (los de siempre) vienen en MPEG2 por tanto

el formato DR en HD es MPEG4 ... pero el formato DR para SD es MPEG2.

El panasonic distingue varias calidades de grabacion:
HG,HX,HE,HL,HM que son formatos en MPEG4 con distintas calidades de bitrate.
XP,SP,LP6,LP8 que son formatos en MPEG2 igualmente con distintas calidades de bitrate..

Si tienes algo grabado en formato HG...HM como es MPEG4 se copiará en modo turbo (sin recodificar) a un BluRay y en modo lento a un DVD (hay que recodificar a MPEG2).
Y viceversa si tienes algo grabado en XP...LP al ser MPEG2 se copia en modo turbo a un DVD y en modo lento a un BluRay al tener que pasar de MPEG2 a MPEG4.

El problema ahora viene si grabas en DR en funcion de si el canal que has grabado en HD o SD el video está en MPEG4 o MPEG2. Y al copiarlo a un BluRay hay que hacer recodificación según el caso.

Si lo que quieres hacer es que al final siempre puedas grabar a un BluRay, la opcion que permite el panasonic es grabar a DR (HD o SD no importa) y al terminar la grabacion que se codifique a un formato compatible BluRay ( o sea, HG...HM ) en "segundo plano". Yo recomendaría HE o HL como solucion de compromiso calidad / espacio en disco. Así cuando quieras pasarlo a BluRay ya estára en el formato adecuado.
Lo de "segundo plano" es que el panasonic permite recodificar las grabaciones cuando el cacharo esta en stand-by.

Evidentemente, si lo que quieres hacer es siempre grabar a DVD , lo que tienes que establecer es que la recodificacion en segundo plano sea un formato comptablie con DVD , o sea, XP, SP,LP ... quizas SP en cuanto a compromiso calidad/tamaño.

Otra opción podría ser grabar siempre en DR y si se trata de un canal en HD grabarlo a BluRay y si es SD en DVD. Pero esto implica tener que comprar distintos tipos de disco optico...

En fin, no sé si me he conseguido explicar bien... y si he llegado a tiempo... a lo peor ya lo has devuelto.