Depende de como lo quieras dejar de ajustado, tienes la opción de aprovechar un soporte de techo y usarlo con la balda como si fuera el techo ( siempre que aguante el peso), un ejemplo no muy aparatoso podría ser este.
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Pero si lo que quieres es dejarlo pegado a la balda, lo único que me se ocurre es que aproveches la pieza de un soporte de techo y lo atornilles a la balda o que te fabriques una "pletina" donde por un lado tendras que hacer los agujeros que coincidan con el proyector para sujetarlo y luego otros orificios para atornillarlo en la balda. Deberías fresar los agujeros que van al proyector de manera que no sobresalga las cabezas de los tornillos o incluir un separador con la balda.
Creo que lo más facil es buscar un soporte de techo o pared barato que te pueda servir o del que puedas aprovechar la bandeja. Ten en cuenta que si lo fijas a la balda pierdes la posibilidad de ajuste que dan los soportes.