El mejor box android tv es "Nvidia Shield TV" y luego el Xiaomi MiBox que te han comentado. El resto llevan android no preparado para TV, estos dos llevan Android TV oficial de google. Y luego podrías considerar AppleTV 4K que es impresionante también (se puede cargar kodi con cuenta de desarrollador). Yo tengo los 3 y además un HTPC. Y lo que mejor imagen tiene a día de hoy para 4K es el AppleTV 4K y si lo vas a conectar a un proyector 1080p la nvidia shield tv es muy bueno tambien.

El problema entre la Nvidia Shield TV y el Apple TV es que la nvidia shield no hace cambio automatico del espacio de color y el ATV si. Y el escalador de la nvidia es una castaña comparado con el del ATV. Aunque los dos conectados a un proyector/pantalla 1080 se comportan igual, ya que el espacio de color es fijo en 1080.