El Epson no tiene ningún tipo de salida de audio. La conexión de red que trae es sólo para conectarlo al soft de control de Epson.
El Optoma tiene salida de auriculares. Por ésta salida tendrás audio estéreo. Nada de 5.1

Me parece que el planteo que te estás haciendo está equivocado. Tienes que conectar todo los reproductores al A/V y desde éste un HDMI al proyector.