Altavoces 5.1 discretos

Hola

Quiero cambiar mi actual juego de altavoces 5.1 por unos de menor tamaño, para que no tengan apariencia de 'tochos' en mi nueva vivienda, ya que tengo menos espacio que en la anterior. El tema es que no tengo ni idea de este tema, y quisiera tener una noción de que características deben cumplir para un buen sonido. No necesito nada espectacular, ya que se trata de una sala no dedicada con las limitaciones que ello implica, pero si me gustaría que de noche, a bajo volumen fueran capaces de reproducir de manera clara el audio de una película. Agradecería consejo sobre potencia, impedancia y todas esas cosas que se me escapan..... Por si sirve de algo irán conectados a un receptor Yamaha RX-V567

Saludos.