Los formatos HD solo precisan para reproducirse que alguien los decodifique, el lector BR o el AVR, a PCM y este luego a analógico. Esta señal se reproducirá en cualquier altavoz, pero no son todos iguales en cuanto a detalle y realismo, y esto será lo limitante. A mejor calidad de altavoz mayor probabilidad de encontrar diferencias entre esos formatos HD y sus versiones, digámoslo así, SD.

Como tu interés incluye la música, si esta es de importancia y de uso frecuente, descartaría aquellos conjuntos orientando para homecinema únicamente, y de los que hs puesto se salvan los MS-Premier y los Infinity Primus.

Otra opción, como te plantéas, es comprar una pareja de frontales de mayor calidad, usar de surround alguno de los pequeñines que tienes, e ir completando el conjunto poco a poco. Yo lo haría así si le das importancia a la escucha detallada de la música y si su uso fuese frecuente. En este caso las opcione se multiplican, siendo la mejor recomendación que vayas oyendo altavoces para encontrar los que más te gusten al precio que te plantéas.

Para darte alguna idea, si los frontales los quieres de estantería: Wharfedale 9.1, Cambridge Audio S30 o los QAcoustics 1010 están en muy buen precio y con un SW de 100-200w tendrás un buen 2.1 para estéreo e inicio del homecinema.

Si los frontales pudieran ser de pie o columna, los KEF Cresta 30, los Cambridge Audio S70 y los Q-Acoustic 1030 podrían ser buena elección en bse a precio/calidad.