Sabiendo los equipos que gastas, las soluciones intermedias van a ser siempre temporales, por que terminan siendo muy decepcionantes.
Incluso unas woxter 410 autoamplificadas, salen por 50€, por poco más consigues un receptor AV antiguo, (de segundamano) que moverá esas cajas que tengas, u otras mejores en un futuro, sin despeinarse, permitiéndote conectar la tele y el android (igual necesitas un adaptador óptico a coaxial)
Lo conectas por digital, no sé si tú android box soporta multicanal, pero podrías aprovecharlo. (normalmente la tele no).

Piensa que ahora los contenidos vienen por el streaming.