Siempre conviene la toma de tierra, no solo por evitar ruidos parásitos.

En lo que te preocupa, el ruido inducido por la corriente suele ser más grave que el siseo de ruido de fondo de los AVR, que parece ser lo que sucede.

Si el AVR no lo transmite a los auriculares y si no lo oyes en momentos de silencio en las películas, no le daría mayor importancia.