Mi consejo es que si vas a poner un 5.1 no pongas los suround en los laterales mirando directamente a vuestras cabezas. Es mejor lo que tenías pensado, detrás y un poco inclinados hacia el punto de escucha.

Otra cosa sería si fueses a un 7.1, en ese caso sí deberías ponerlos en los laterales y enfrentados, ya que detrás tendrías otra pareja de altavoces mirando al frente (como los tienes ahora).

Te pongo un gráfico con los dos formatos, en rojo para 7.1 y azul para 5.1