Es que eso datos de potencia son poco útiles por el nivel distorsión con el que se miden y la disparidad entre ellos, claramente enfocados a engordar las cifras. Cuando no hay otro dato mejor, una aproximación es calcular el 40% de los vatios que consume el amplificador, pues aproximadamente esa es la eficiencia de los amplificadores clase AB, por que el 40% de esos 160w de consumo repartidos entre dos altavoces dará aprox. de 30-40w RMS en estéreo.

Si quieres conservar el amplificador hasta que vuelva a estar la hucha llena y quieres comprarte altavoces ya, tendrás que elegir aquellos que, oyéndose bien, tengan la máxima sensibilidad e impedancia. ¿Puedes comprarte estos Behringer? Pues si, solo que has de usarlos a poco volumen hasta que te cambies de AVR.

En cuanto a la tercera pregunta, si te contestamos aquí desviamos el hilo de su tema (offtopic), es mejor que revises los hilos de las salas de audio donde se preguntan cosas similares, leas las propuestas y opiniones, y participes en el que te convenga.