Pues ya queda dicho, y me uno a los comentarios: la mejoría que puedes hacer ahora, incluso mejor que cambiar el amplificador es sin duda cambiar la ubicación de los altavoces.

El Yamaha es un excelente amplificador, y tiene un plus de potencia respecto al Pioneer que siempre recomiendo, pero en tu caso particular la colocación. Así de claro, por que no ibas a obtener ninguna mejora "real" con el cambio.