Ahora que la estética no es prioritaria, tiene sentido buscar una mayor coherencia sonora y calidad en el conjunto. Es cierto que se recomienda que todos los altavoces principales (frontales, central y surround) sean de la misma serie y marca para lograr una escena sonora más homogénea, especialmente en cine y música multicanal. En tu caso, la actualización propuesta es lógica y recomendable. Notarás una mejora clara en la naturalidad y la integración de la escena sonora, especialmente en cine, y aprovecharás mejor el subwoofer que tienes. Si puedes, ve a por los 3010i como frontales y usa los 3010 como surround.
Saludos,