No veo por ningún lado las s185g y no puedo ver sus especificaciones. De las Veritas P4 veo que tienen un aspecto imponente, y las especificaciones me cuadran con lo que debe dar un altavoz de este nivel y tamaño (que baje lo suficiente y bien). Siempre que las otras cajas cumplan esto último, que bajen con solvencia hasta el rango de 30-35 hz, escoge las cajas que más te cuadren estéticamente de las dos. No creo que tengas problemas con la amplificación que tienes.

El sonido que vayas a conseguir va a depender en el 99,99999999999999999% de las cajas y la sala; qué cajas pones, en qué sala, en qué posición de dicha sala, y cómo "suena" esa sala. La amplificación, cumpliendo unos requisitos mínimos (que creo que cumple el marantz), creo que no es relevante.

Tuve unas P5 hace años, y no guardo más que buenos recuerdos de ellas.

Un saludo