Hola compañero, no se que esquema has visto, pero en realidad no es tan dificil, creo.

Empezando con los 5.1, supongo que la base la tienes montada correctamente, la mejora la veo en la posicion de los surrounds.
Dices a la altura de la oreja los tienes, ligeramente detras del punto de escucha.

Compañero, aunque claro que funciona y si no tienes forma de cambiarlo, los surrounds deberian estar montados 100cm encima de la oreja cuando estamos sentados, 10cm arriba o abajo, no pasa nada. Pues su cometido es principalmente transmitir atmosfera acustica, si claro tambien otras cosas.

Para los ATMOS Dolby recomienda en el techo, claro, no hace falta direccionalidad hacia lugar de escucha. Y ya depende del espacio que hay detras del sofa. Si el sofa esta pegado a la pared trasera pues con 2 ATMOS a 100cm delante de tu posicion de escucha, perfecto.

Si detras del sofa tienes sitio 1m o 2m o mas, el ATMOS seria para 4 altavoces, 2 en la misma posicion que el modelo de solo 2 altavoces, pero los otros 2 altavoces a unos 75cm detras del lugar de escucha en el techo. Asi los ATMOS abarcan un espacio de 175cm en el techo para posicionar el audio, todo lo demas los equaliza, corrige el AVR, distancias, SPL etc.

Quizas te he podido aclarar tus dudas, sigo andando por aqui. Un S2