Hola.
Perdona la pregunta, pero has leido el manual del subwoofer? Ahí vienen todas las maneras de conectarlo y soluciona tu problema.

Chorus SW 800 V W - Focal

Incluso conectandolo directamente desde la salida al sub y desde ahí al ampli...
Pero vamos que puedes coger sin ningún problema la señal con un cable Y como te han comentado.
En cuanto al uso de salidas balanceadas, yo no he notado diferencias entre éstas y las normales. Lo que no se es si tu previo permite que estén activas todas las salidas, balanceadas y normales al mismo tiempo. Yo he visto previos que tenías que seleccionar que salida ibas a usar. Pero si puedes usarlas no tendrás problemas. Como mucho ajustar el canal si hubiera diferencia.

Saludos