¿ se trata del modelo Air o el original (no air) ?; en cualquier caso:

Si el DVD NO tiene salida óptica....

...pero tiene salida analógica estéreo (RCA), puedes conectarlo con un cable RCA-minijack (es este caso el Zeppelin conmutará la entrada auxiliar a analógico.

...y tiene salida óptica: ideal, la entrada auxilar del Zeppelin es analógica y digital óptica ¡¡a la vez!!, en este caso necesitas un cable toslink a mini-jack óptico (se llama mini toslink). Estos cables tienen este aspecto:



Por lo que comentas creo que este es tu caso...

Si tiene salida coaxial el DVD, también habría solución...