Con lo del tamaño te refieres a que los encuentras grandes o pequeños?
Lo comento porque es difícil conseguir buenos medios/bajos si los satélites no tienen un buen mid/woofer de al menos 4". Si tu presupuesto fuera de menos de 60 euros en el 5.1 completo poco habría que hacer, pero si subes el listón un poco (precio similar al de los 178 que citas) y evidentemente también aumentas un poco el tamaño de la caja, sí hay opciones baratas que supondrán un cambio grande con lo que tienes actualmente.
Sin dudas te sugeriría las Magnat Supreme 100 de unos 70-75 euros pareja (que llevan un mid/woofer de 4.5") y dentro de lo que cabe todavía son "pequeñas" (14,5 x 23,5 x 19,5 cm) :
Magnat Monitor Supreme 100 - Altavoz reflector de graves (2 vías, 89 dB), color negro (1 par) - Amazon.es: Magnat
Te puedes hacer con dos parejas por unos 150 euros; incluso si quisieras central a la larga, éste se va a sólo 52 (19,5 x 42 x 14,5 cm):
Magnat Monitor Supreme Center 250 · Altavoz central mocca | redcoon.es
Por ese precio no conozco nada que esté a la altura, ya que los packs Infinity Primus HCS y beta HCS están descatalogados y no se pueden comprar cada componente de manera individual (de lo poco que incluso los superaba en algunos aspectos).
Un saludete