Hola estas muy limitado ya que la mayoria necesitan unos 10cm y al final esto de empotrar es más una solución para personas que no quieran o puedan ver una caja fisica.
Al final estos altavoces necesitan de una buena camara que haga de caja ya que la mayoria no tienen.
Mira algo de monitor audio soudframe creo recordar y esta otra que solo necesitas unos 55cm pero luego tienes que ser consciente de que estas cosas limitan mucho el desempeño del altavoz.
https://www.studio-22.com/monitor-audio-wss130