Hola.

En general unas columnas siempre suelen "llenar" mas que los altavoces de estantería. Estas columnas Magnat tienen muy buenas críticas y están muy bien dentro de su rango de precios. Sí que notarás mejoría. En cuanto a que te sobre el subwoofer.... pues para música no creo que te haga falta pero para cine el subwoofer es fundamental.
Ahora vamos al tema impedancia. La impedancia de las cajas, realmente no es fija. Dependiendo de la señal que le esté llegando baja. La que viene por defecto es la máxima que da el altavoz. Cuando baja la impedancia (por la frecuencia, osea por lo que le está llegando) pide mas corriente al ampli. Por eso el Pioneer te da la opción de aprtir de cajas de 6 ohms.
Si tu cajas actuales son de 8 ohmios y las magnat tienen de 4 - 8 ohmios no tienes por qué tener ningún problema.
Ah, y nada de sabio, jeje aficionado como casi todos por aqui.

saludos