En Denon te dicen eso para que si luego les pasa algo a los altavoces no les digas nada.Yo tengo el central que va de 4 a 8 ohmios y sin problemas con mi AVR(igual que el tuyo pero el modelo del año pasado 1909).El resto,frontal y SR los tengo a 8 ohmios.No obstante yo te recomendaria que los busques de mayor impedancia que 4 y cuanto mas alto mejor.

Un saludo,