Personalmente, creo que el trío frontal cuanto más igual sea mejor.
He tenido diferentes conjuntos y de todas las maneras posibles:
De la misma serie y marca, de distinta serie y marca y actualmente, como se puede apreciar aquí, idénticos los frontales y el central. Y por cierto la mejor opción. Aunque disfruté con todas.

Voy más allá e incluso creo que lo ideal sería tener los satélites iguales, por las mismas razones que bien habla JDPBILI. Hay muchas películas en que las conversaciones no solo van de lado a lado. También lo hacen de adelante hacia atrás. Y donde se nota un montón la discordancia entre mi trío frontal y los satélites es en los anuncios de promoción de las películas de sonido DTS o Dolby digital.

Así que a la pregunta que se hace en el post, contesto que es muy aconsejable aunque no imprescindible.

Saludos.