Si no puedes reducir los 5.5m de punto de escucha y quieres un SPL medio/alto o alto (habría que definir cuanto) necesitas cajas con woofers gordos y/o varios de tamaño medio/alto + alta sensibilidad (si sólo dispones de 80W por canal.. que habría que ver si son reales).
Para esa distancia y requerimientos personalmente me iba a por una caja de PA, que suelen priorizar ambos parámetros (aunque tienen una estética particular). A malas mínimo me iría una columna de tres vías que corte relativamente alto el medio por arriba y que monte con dos 8" o dos 10".
Un saludete