Lo que tú dices no tiene nada de empírico. Yo puedo estar haciendo pruebas cuarenta mil años y no tienen nada de empírico. Si no anoto, comparo y reviso el resultado de mis experiencias no estoy haciendo algo empírico.
Y lo que te propone Marcuse, Congo y Hemiutut entre otros no es una teoría. Es un método empírico. Ajusto, mido, guardo medición. Cambio parámetros y vuelvo otra vez.
Luego podrás poner gráficas de tus resultados y se verán en esas gráficas los problemas de los que hablas. Extraes conclusiones y puedes ajustar mejor los parámetros.
Y ojo, no digo que te suene mejor como lo tienes, que sonará mejor. Pero hay que ver por qué pasa eso y se puede ver de forma empírica y que todos lo veamos.