Lo mejor es que sean de la misma serie, por tanto esos ND-B210 serían los correctos.

La altura de los altavoces surround estaría desde el nivel del oyente a 1 m. o algo más por encima, dirigiendolos hacia el oyente o un poco delante de él, en ese caso. El ponerlos algo más alto tiene la ventaja de permitir expandirse algo más al sonido, creando así más sensación surround. Otra ventaja es que se evita que la cabeza de un oyente tape el sonido al que esté al lado.