No veo donde conseguirlo, pero no te precocupes por la configuración. Asumo que lo estás usando con un receptor 5.1

Entonces cada altavoz excepto el sub lo llevarás a su salida de altavoz correspondiente. El sub en cambio va por un cable de sañal RCA monofónico desde la salida sub del receptor a la LEFT/MONO del 2070S


Luego en el panel de ajustes




lo pones aproximadamente como en la foto, aunque en AV en lugar de MUSIC.

La sensibilidad de Auto-ON tendrás que verla tú en función de que se dispare bien con la presencia de sonido pero tampoco esté tan alta que nunca se apague.

El último apartado no lo tengo claro y no lo veo en el manual. En principio si los altavoces frontales son bass-reflex, va en VENTED y si son bafle infinito o cerrado, en SEALED.

Por cierto, es un muy buen conjunto de altavoces.