Perdona que no me entero.... si ahora tienes un ampli stereo + 2020i lo que yo te recomendaba era mas de lo mismo.

La opción que contemplas de RCD-M40 de Denon + 3010i por 200€ +- no te tiene que dar mal sonido.

Mi opinion personal , que por supuesto puede estar equivocada, es que menos de 5" no pondría. Y si lo que buscas principalmente es el cambio por espacio, ya que comentas que suenan bien tus qacoustics, pues las opciones que se me ocurren a parte de la has planteado seria por ejemplo buscar una caja de 5" lo mas compacta posible, ya que creo que dentro de estas gamas esa pulgada de mas aporta bastantes frecuencias que un wofer de 4" no llega. La caja de 5" mas compacta que se me ocurre seria la Cambridge Audio SX50, que por supuesto tendrías que escuchar a ver si te gustaba y esta alimentarla o con algo tipo al Denon que mencionas o algún amplificador compacto de clase D tipo SMSL o similares que dan un buen resultado para su precio.

https://www.supersonido.es/p/cambridge-audio-sx-50

https://www.amazon.es/AD18-HIFI-ampl.../dp/B06VW37KZR

y la otra opción que se me ocurre es tirar de monitores. Bien es cierto que fueron creados para campo cercano y que mejor para un escritorio, pero aun asi se leen opiniones de gente que los ponen como altavoces de referencia. Como puedes ver en este video proponen un monitor yamaha como alternativa a altavoces normales y no precisamente baratos que digamos...

https://www.youtube.com/watch?v=Y_m5iD-5g9k

bien es cierto que estos son de 8" y un mamotreto interesante , pero está su hermano pequeño de 5" que con solo leer sus opiniones enamoran. Pero como todo para bien habria que oirlos para ver si te agradaban.

https://www.thomann.de/es/yamaha_hs_5.htm

aparte de este y en esta misma web a decenas..... entre ellos este Adam

https://www.thomann.de/es/adam_t5v.htm

https://www.youtube.com/watch?v=Tx2xYhZdYHY
(en este canal hay muchisimos test de audio)

y uno de los que mas me llama la atención por su pequeño tamaño (3") y ese grave que saca para ese mini wofer.... el iLoud Micro

https://www.thomann.de/es/ik_multime...ro_monitor.htm

iloud micro vs yamaha hs5

y este ya sería su hermano mayor con doble cono de 3.5"

https://www.thomann.de/es/ik_multimedia_iloud_mtm.htm