Yo ya pasé por ese trance hace años de tener dos equipos en una misma sala conectados a mismos altavoces y es literalmente un coñazo.

Al final dejé el AVR para el comedor y me llevé el estéreo con otra pareja de altavoces (B&W) a otra sala.

En tu caso, si no hay otra sala, la opción de conectar vía pre-out (yo no tenía y lo hacía mediante conmutador) es la idónea, aunque intenta escuchar bien tu AVR en estéreo + SW (2.1) en música estéreo o 5.1 música si es multicanal y asegúrate que notas diferencias claras con tu estéreo, y si no notas, no te lies, y el AVR para todo.