De YouTube no te puedes fiar nada de los vídeos que ponen que están en 5.1. En la mayoría es mentira.
También si el deco lo tienes a la TV y ésta no la tienes bien configurada en la opción de HDMI ARC, te saldrá en 2.0 (PCM). Hay que configurarlo en transferencia, bitstream,...). Prueba a conectar el decodificador al AVR directamente a ver si te sale 5.1.