Hola, respecto a impedancias ya te han explicado lo principal, cómo ajustar el AVR y en qué afecta en cada caso, y siguiendo estas indicaciones no tienes problema alguno, igual que no cambiar ajustes de tu AVR aunque mezcles cajas de distinta impedancia, siempre que no abuses del volumen.

Pero hay un detalle que nadie ha mencionado, si utilizas varios altavoces en serie para un mismo canal, en tu caso, los de altura, más acusado cuanto más separes los altavoces conectados a un mismo canal. El sistema ATMOS basado en objetos optimiza la sensación 3D del sonido precisamente por la correcta posición espacial de cada canal individual y de tipo monopolo. Duplicar señal de un mismo canal, emplear altavoces tipo dipolo o bipolo, o cualquier otra solución que cree un sonido envolvente, se aleja del efecto y sensación 3D reales.

Si aun así nos gusta y asumimos que tendremos un sonido difuso (nada de efecto 3D real) perfecto, no hay objeción.

Saludos.