Aunque la impedancia (y probablemente la sensibilidad) de tus altavoces es baja, el requerimiento de corriente que precisarán al utilizarlas a bajo volumen probablemente no produzca ningún daño en las cajas ni en el AVR.

No comentas nada sobre el SW, y si los altavoces proceden de un "todo en uno", este suele ser pasivo algo que impedirá su uso con el AVR que has comprado.