Una pregunta, cuando decís que subís el Crossover, a que os referís? Porque el Crossover y el volumen del Sub no son lo mismo.
El Crossover siempre hay que dejarlo al máximo, el Volumen no.
Mira también que como bien te dice Manuel, que no tengas el nivel del SUbwoofer rebajado por la calibración del Yamaha.
Otra pregunta, ¿de que tamaño es tu sala? Lo digo porque el subwoofer que tienes es el 202, que tiene un woofer de 8" sino recuerdo mal, dependiendo de la sala y teniendo unos frontales contundentes como son los 802, puede que de algún modo esten eclipsando al sub.

Salu2