Creo que a lo mejor te compensa comprar los 170. Parece ser que la estación de los 160 sólo tiene un rango de 20m, y la de los 170 tiene 80m. Claro que depende del uso...
Además, el 170 tiene funciones de sonido envolvente (si eso es de interés, la funcion de sonido envolvente de modelos anteriores no me parece muy buena, quizá ésta sea mejor...).

En cuanto a comfort y calidad de sonido, adivino que serán comparables, si bien el 170 produce niveles más altos de sonido, y en mi experiencia con Sennheiser los modelos más altos siempre suenan algo mejor.

Si esto no te ayuda, no te quedará más remedio que ir a una tienda donde los puedas comparar.