La 802 y la 2002 no se pueden comparar, son cosas diferentes
https://www.dropbox.com/s/rm602ujdtt...34936.jpg?dl=0
si tienes espacio de calle te recomiendo las 2002, no es que las 802 no sean buenas, pero las 2002 son aun mejores, otra cosa es que tengas problemas de ubicación, espacio, etc etc
Te he puesto una foto para que veas la diferencia, la 802 no me llega a la cintura