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veo que los wharfedale que quieres, los 10.6 tiene 88 de sensibilidad y no 86 como otros de la marca, y dicen 150w de potencia RMS y el yamaha av tiene 100w por canal, creo entonces que si los moverá, si la sensibilidad fuera 86 andarias justo.
Quiero advertirte algo, al comprar cajas de distinto fabricante, puede ser que con un mismo volumen unas suenen mas que otras y eso es una putada gorda, porque supongo que no vas a tener un potenciómetro de volumen para cada caja, por eso y por lo de la timbrica se suele recomendar coger de la misma marca todo. Pero bueno, otros mas doctos habrá por aqui que teniendo experiencias concretas te puedan aconsejar bien.