Manuel, es que mejorar lo que tienes sin palmar pasta por el camino es imposible.

Las cajas que tienes pueden ser perfectamente para quedarse con ellas para siempre a no ser que busques otro tipo de sonido (más cálido, más enfocado al cine, etc) y el 6010 lo aguantas unos años más sin problemas.
Cuando lo cambies de aquí a ponle 4 años, ya habrá tiempo de investigar.

Otra opción es ir a por un AVR de segunda mano tipo 7012 o 4500 (aunque este último lo puedes pillar nuevo por 1000 euros) pero como no te gusta la segunda mano, a estarse quieto