Pues me voy a responder a mí mismo.

Edito porque realmente no sé lo que ha pasado, después de localizar en el menú del receptor el selector de audio y ponerlo en entrada óptica, instalando previamente el cable óptico, he escuchado por fín sonido en los seis altavoces. Como no estaba muy convencido de que fuera la señal por digital, he desconectado el cable óptico, y seguían sonando los seis altavoces. Al empezar a soltar los rca, han empezado a silenciarse los altavoces. Cosa rara, rara, pero bueno, al final tengo sonido 5.1, que es lo que buscaba, aunque sea por analógico.

Saludos.

Edito de nuevo: En el reproductor sigue seleccionada la salida 2.0 para altavoces, por lo que mucho me temo que es el receptor el que me emula el 5.1. Alguien tiene mi reproductor o parecido y que me diga como se activa en el menú la salida 5.1?