Hola Mad_Max.
Si no pone nada en la conexión AUX del panasonic puedes presumir que se trata de una entrada del equipo y no salida.
En el segundo supuesto, es correcto el cable del enlace que has puesto. Comprueba que tiene adaptador de 3,5 a 6,5. Muchas salidas para auriculares en equipos antiguos son de 6,5.
Salu2.