Si te entiendo bien, ya tienes un AVR con salidas preout, por lo que sí, podrías tener 5.1 con tu AVR actual, y usando un amplificdor estéreo conectado a los preout de los altavoces frontales, mejorarias en toeria el estéreo...
Lo que no acabo de ver es que si para ello utilzas ese Marantz que has puesto, si no me equivoco, estarias perdiendo todas las capacidades extra de ese amplificador, como los HDMI o su capacidad como reproductor en red, porque lo estarias utilizando solo como "etapa de potencia"..para esomejor algo mas sencillo, o una etapa directamente