No te fíes de lo que te digan los comerciales. La diferencia más importante de sonido (y casi la única) entre dos AVRs distintos vendrá dada por la potencia de su sistema de autocalibrado, y el del Denon es superior.
La discusión que se inició en este hilo al respecto de las diferencias de sonido entre AVRs me parece bastante interesante:
https://www.forodvd.com/tema/105463-...ta/index4.html
Respecto a la potencia, el que uno no lo pueda pasar de -20 no quiere decir nada. Dependerá de la exigencia de las cajas que se le conecten (y de cuántas sean), de la calibración que haya hecho el AVR y de muchos otros factores. Es más, incluso en tu caso particular, que el AVR todavía pueda llegar a +16, no quiere decir que vaya a rendir bien hasta ese punto, si le pones unas cajas algo exigentes no sería de extrañar que quizás a -10 ya lo hicieras entrar en protección.
Por otra parte, las especificaciones de potencia que dan los fabricantes son totalmente engañosas, vale más fijarse en el consumo eléctrico máximo de cada AVR que de las especificaciones.
Por ejemplo, para el Denon 1612:
Denon AVR-1612 A/V Receiver HT Labs Measures | Home Theater
No está nada mal, la verdad.
Del 471 no he encontrado datos, pero el 371 se queda lejísimos del 1612 (tanto en multicanal como en estéreo):
Yamaha RX-V371 A/V receiver HT Labs Measures | Home Theater
E incluso el 871 sale perdiendo contra el 1612 en multicanal (en estéreo el 871 es ligeramente mejor):
Yamaha RX-V871 A/V Receiver HT Labs Measures | Home Theater
Así que el 471 es de suponer que será bastante peor que el 871 en cuanto a potencia, y por lo tanto bastante peor también que el 1612.
A lo que no te puedo responder es a la pregunta de qué echarías en falta respecto al 471. No sé las características que incorpora cada uno en cuanto a conectividad, Airplay y esas cosas. Me imagino que estarán los dos bastante pelados.
Saludos.