Le está llegando señal estéreo y probablemente la transforma a 5.1 mediante Dolby Prologic o DTS Ex.

Desde la salida del TV esa es la señal esperable en los programas estéreo, por tanto es normal.

Respecto al lector BR, comprueba que la salida esté en formato bitstream, passthrough, raw o direct (las 4 maneras que tienen los fabricantes para indicar que la señal viaja si descodificar a PCM), sino, ponla así. Entonces debe llegar Dolby o DTS tal cual, y oirse en 5.1 bastante mejor que la simulación que hace el Dolby Prologic.