He tenido un Denon más básico que el tuyo y me pasaba lo mismo. Después de trastear, descubrí que el el problema era el Audyssey, "capaba" el sonido, lo dejaba sin cuerpo. Lo que hice fue ajustar la eq a mi gusto, controles de tono, así como ganancias de los altavoces, todo a mano una vez que pasas el micro.

Esto es algo que hay que hacerlo casi siempre, ajustar el av manualmente.