No encontrarás packs 5.1 con esa configuración, a menos que utilices los frontales como surround y estos como frontales, lo que no es lógico en términos de calidad el sonido.

Lo mejor es que compres los altavoces sueltos, y que tengan altavoz central de serie. Como no dices tu presupuesto, así a bote pronto, un conjunto económico pero muy digno sería los Kef Cresta 30 (4 torres) y su central, o bien los Cambridge Audio Sirocco S70 y su central, entre otras muchas posibilidades.

A ello le deberás añadir un SW y un AVR.