Sí es así. La función 5.1 stereo (se oye por todos los altavoces a la vez con la misma señal) se suele emplear para escuchar música por los 5 altavoces (y subwoofer), en el mando también está pero tienes que pulsar en el botón de "Music".

Si cambias a otra función pues se oirá con la nueva, con los sonidos por los altavoces que corresponda.

Creo que está todo bien, ¿Estás escuchando películas que tengan Dolby Digital? ¿Te lo pone en la pantalla del receptor?