Buenas, prueba con desconectar todos los cables, incluido el de corriente y luego conecta solo la salida para ese altavoz trasero, le conectas el enchufe, enciendes y reproduces algo desde la radio (creo que no tiene usb), lo pones en modo de música en 5.1 de manera que se exciten todos los canales, pero como solo tienes conectado el trasero dcho. solo puede sonar este. Si ahí te sigue saliendo el ruido, apagas sacas el cable de esa salida y haces un Hard Reset de Fábrica y vuelves a hacer la prueba a ver si así se soluciona.

Más cosas que puedes hacer:
Revisar todos los cables e ir conectando aparatos uno a uno al igual que los altavoces.
Si tienes el AVR conectado a una regleta, hazlo directamente al enchufe de la pared y prueba (tema de parásitos).
Revisar la impedancia por si las moscas.
Pedir presupuesto en el SAT y ver si te compensa repararlo.

Salu2!