Barra sonido samsung hw-d570

Buenas,
Tengo tambien el Iplus T20 asÍ que disponemos de los mismos aparatos jeje, respecto a lo que buscas venden unos convertidores de coaxial a óptico (coaxial in / optical out), así debe ser para que saque el 5.1 o Dolby por el iplus, necesitarias conectar de la salida del iplus un coaxial a la entrada del convertidor y de la salida del convertidor un cable óptico a la entrada óptica de la barra de sonido, yo esto lo probé pero es un coñazo tener que cambiar cada vez la fuente de entrada por el mando de la barra (en este caso desconectar Aynet+), tengo todos los aparatos conectados por hdmi a la tv y del hdmi2 tv(ARC) a la barra, así me suena todo por la barra, ya se que todo sonará en estéreo pero se escucha bastante bien la verdad... otra pega que le encuentro es que no se pueda encender la barra directamente por el mando de la tv,apagar si que esta la opción. (con óptico si que se puede). Respecto a los sonidos que salen por la barra, lo único que se puede cambiar es a través de la tv, porqué tengo conectado un hdd con pelis hd y por la tv puedes cambiar los diferentes formatos de audio que tenga y se nota la verdad si lo pones en DTS, en fin es una lástima que no indique el formato de audio que te da la barra, podrían haber puesto un boton en el mando de la barra para que te diera esa información.
Por cierto tengo calibrada la tv con la configuración de tio Sammy y la verdad que muy bien, tu como lo tienes???
Con respecto al iplus noto en las pelis de canales hd el audio desincronizado tu no lo notas en la barra? Ya se que se puede modificar el delay hasta 300ms por la barra pero como me suena todo por ahí me retrasaria también el tdt, hdd... etc... es extraño porqué por ejemplo, en el día del futbol que lo da en canal+ hd, cuando hablan los presentadores no noto el audio nada raro, solo en peliculas hd, no se si es manía mia o soy muy tikis mikis jejeje.
En fin perdona por el tocho que te he escrito pero estamos en contacto para cualquier duda.
GRACIAS Y SALUDOS