En realidad aquí todos tenemos equipos que pueden calificarse de “domésticos” y los hay de muchos precios desde básicos hasta extratosfericos, así que tranquilo que la gente te aconsejara según tus preferencias.
Lo primero que tienes que tener claro es que el sonido que escuches sale de los altavoces. De nada sirve tener el mejor AVR si los altavoces no son capaces de reproducir lo que les llega. Así que, a mi modo de ver, lo primero que tienes que decidir si quieres realmente una mejora sustancial es el tema de altavoces.
Después, o a la vez, pensaría en el AVR que los va a mover. Los tienes desde 350€ en adelante (Denon, Marantz, Yamaha...).
Por tu presupuesto empezaría por elegir los altavoces delanteros, el altavoz central y el AVR como mucho, porque no creo que de para más, aunque iremos viendo. Puedes utilizar de traseros los que tienes ahora de delanteros hasta que puedas comprar otros.
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Saludos