Tienes otra opcion para usar los mismos altavoces en dos aparatos, un switch como este:

https://www.audiophonics.fr/en/sourc...r-p-15342.html
o este:
https://www.amazon.es/SOLUPEAK-P2-Am.../dp/B093LNGJR3

Cuando uses el AVR lo pones en una posicion y cuando uses el amplificador estereo lo cambias a la otra.
No es lo ideal pero te ahorras tener dos juegos de altavoces. O cambiar el AVR por uno con los preouts.
Mejor asegurarse de que ambos aparatos estan apagados cuando le des al boton, no deberia pasar nada pero por si acaso.