Ese AV es un Dolby ProLogic muy superado pro los AV de hoy en día.
La manera de conectarlo es a través de la salida de auriculares de la tv y configurar en la tv esa salida como fija de audio.
El AV no tiene entradas digitales ni ópticas ni coaxiales, por lo que tendrá que hacer ese "apaño" para seguir disfrutando de él.

Otra opción es comprar un convertidor D/A como este https://www.amazon.es/DAC001-Convert...00154086&psc=1 y conectar la salida óptica de la tv al convertidor y de este al Marantz.